自白登之围后，汉朝采用刘敬的策略，让其出使匈奴，结和亲之约。冒顿单于日渐骄傲。吕后执政时期，对吕后出言不逊，吕后听从季布的建议按兵不动。公元前年，匈奴右贤王侵扰河套地区，在灌婴的驱逐下遁走。冒顿单于死，其子稽粥立，即老上单于。公元前年，老上单于携十四万骑入萧关（宁夏固原市南）。斥候已至甘泉宫（陕西宝鸡凤翔县）。汉军在长安附近严阵以待。匈奴逗留月余后离去。至此之后每岁入边侵扰，为汉朝的大患。老上单于死，子军臣单于立，复入寇，汉发兵守边境。终景帝之世，汉朝边境时常受匈奴骚扰。汉朝以和亲换取时间武帝即位后，执政前期保持与匈奴和亲的政策不变。公元前年，汉匈之间兵衅遂开。武帝召见群臣，王恢请求出兵迎击匈奴，武帝认同。派遣雁门郡人聂壹潜入匈奴，以出卖马邑城为诱饵，诱惑匈奴出兵。汉军伏兵三十余万于马邑城旁。匈奴十万骑入武州塞（山西大同左云县），未到达马邑城，发觉汉军有诈，遂引兵而还。从此以后匈奴拒绝和亲，汉朝亦禁止与匈奴的贸易，双方彻底敌对，战争一触即发。公元前年，汉军开始出兵攻打匈奴，至公元前90年。这四十年间，汉与匈奴屡次构兵。其中影响双方形势的有“三役”。居于蒙古高原之上的匈奴1.公元前年，卫青攻取河南地，筑朔方城（内蒙古鄂尔多斯左翼后旗），复修缮蒙恬所筑要塞。公元前年，军臣单于死，其弟左谷蠡王伊稚斜自立。军臣单于太子於单投降汉朝，汉封单于太子为陟安侯，数月后死。恰逢匈奴右贤王屡次入侵河南地，侵扰朔方城。公元前年，卫青兵出朔方城，夜围右贤王，右贤王脱身逃走。由此河南之势稳固，自秦朝的隐患得到解决。2.公元前年，昆邪王杀休屠王投降汉朝。汉收匈奴休屠王故地设立武威郡；收匈奴昆邪王故地设立张掖郡。后再立酒泉郡、敦煌郡，迁徙百姓以充实其地。汉军因此戍卒减半，汉通西域的河西走廊遂开，羌、胡之间交往也因河西走廊归属于汉朝而断绝。霍去病封狼居胥3.公元前年，卫青、霍去病大破匈奴。匈奴越过漠北，以引诱汉军深入，待汉军极度疲劳之时将其歼灭。汉军以绝对实力出兵漠北追击匈奴。官方征发粟马（吃小米长大的马匹）十万骑，民间征调的马匹十四万匹，托运粮重的马匹尚不计数。卫青出定襄郡（内蒙古呼和浩特和林格尔县）。霍去病出代郡，约定北越沙漠痛击匈奴。匈奴于漠北以待汉军。匈奴与卫青军交战，不能攻取，遁走。卫青北至阗颜山赵信城。霍去病出代郡二千余里，封于狼居胥山，禅姑衍，临瀚海而还。匈奴远遁，漠南遂无王庭。此役汉军亦损失惨重，士卒亡数万人，马死十余万匹。匈奴虽远遁，汉军也因马匹过少无法继续追击。汉武帝末年的疆域图公元前年，武帝亲巡朔方城。派遣使者郭吉风告知单于（伊稚斜单于死，子乌维立）：“若不能与汉军敌则臣于汉，何苦逃匿于漠北之苦寒之地？”单于大怒，扣留吉郭吉风，然而匈奴始终不敢侵扰边境，求和亲于汉朝。汉朝和亲的条件需要单于以太子为人质。单于以不合以往汉朝尚公主，并附赠大量嫁妆，而如今需要单于太子为人质才可和亲为由拒绝臣服。公元前年，乌维单于死，子詹师卢立。年少，号为儿单于，匈奴继续向西北迁徙。其后汉朝出兵犹如强弩之末，不复当年的锐利。汉朝初期，局势未定，和亲一事均有汉朝提出，并附赠大量财富，实为以和亲换取时间。然武帝以绝对实力对匈奴造成致命打击后，匈奴转变成求和亲的一方，盖汉匈强弱之逆转。
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